详细信息

◆定位基站是定位系统中最为核心的单元之一，是定位系统的基础。它将与定位标签之间的交互数据，通过网络方式传入定位服务器，定位服务器计算出定位标签的最终位置。

  ◆基站支持  802.15.4a 规范，采用 802.15.4a 中的 IR-UWB  物理层其定位采用脉冲的方式，定位精度高，时钟精准，系统的定位精度一般在 0.3米以内

◆定位基站采用TOF（Time of flight）双向测距技术，测距基站误差更低，精确测量的距离更远。

◆利用基站与定位标签的信号通信飞行时间计算出定位标签与每个基站的距离， 那么通过几何原理即可计算，定位标签的位置一定在以基站的位置为圆心，R为半径 的圆周上。即若定位标签的位置(X0，Y0)，基站位置为(Xi，Yi)，其中i=1,2,3，如下图所示：