一、产品概述
UWB+4G + 北斗融合标签是一种集成了超宽带（UWB） 、第四代移动通信（4G） 和北斗卫星定位系统三大核心技术的智能定位终端。其核心设计逻辑是通过 “短距高精度 + 广域互联 + 天基定位” 的技术互补，解决单一定位技术在覆盖范围、精度、场景适应性上的局限性，实现 “室内外无缝切换、远近程协同定位” 的全场景定位需求，广泛应用于工业物联网、资产追踪、人员监护、智慧物流等领域。
这种组合代表了“精准室内外定位 + 高速数据通信 + 全局时间同步与室外定位”的终极解决方案，广泛应用于物联网、车联网、工业互联网和智慧城市等领域。
二、功能特点
1. UWB 的功能特点
识别距离远：识别距离可达50米，不漂移（可视范围内）;
定位精度高：定位精度优于30cm（可视范围内）;
高 实时 性：标签会以很高的频率（例如1Hz到100Hz）向外发射信号，基站可以快速捕获并解算其位置。这使得系统能够实时追踪移动的物体或人员，延迟极低，非常适合动态场景。
抗干扰力强：UWB信号频谱极宽，功率谱密度很低，对其他无线通信系统（如Wi-Fi、蓝牙）的干扰很小。同时，传统的窄带信号也很难对UWB形成有效干扰，使其在复杂的工业电磁环境中依然能稳定工作。
低 功 耗：虽然UWB本身功耗高于一些简单技术，但得益于其极短的脉冲信号， 标签大部分时间可以处于休眠状态，仅在需 要通信时瞬间唤醒工作。结合先进的电源管理，许多UWB标签的续航可以做到数月。
穿 透 性强：UWB信号对非金属材质的障碍物（如木板、玻璃等）具有一定的穿透能力，能够在轻度遮挡的环境下完成定位，减少了定位盲区。
2. 4G 的功能特点
广 域 覆 盖： 覆盖范围极广，只要有运营商信号的地方即可通信。
高数据速率： 提供足够高的上行和下行带宽，支持视频、图片等大流量数据传输。
低 延 迟： 网络延迟相对较低，能满足大多数实时应用的需求。
移 动 管 理： 完美支持高速移动状态下的无缝切换和连续通信。
数 据 通 道： 将UWB和北斗产生的定位数据、设备状态数据等，实时、可靠地传输到远端的云平台或控制中心。
远 程 控 制： 接收来自云端的指令，实现对前端设备的远程配置与控制。
3. 北斗的功能特点
全 球 定 位： 在全球范围内提供米级至分米级（增强服务）的定位服务。
高精度授时： 提供纳秒级的高精度时间同步，这是许多系统协同工作的基础。
全天候工作： 不受天气影响，提供24小时不间断的服务。
室外定位核心： 为车辆、人员、设备提供在户外的精确经纬度坐标。
统一时间源： 为整个系统（包括UWB基站和标签）提供统一的时间戳，确保所有数据的时序一致，这对于轨迹追踪、事件回溯至关重要。
应急通信保障： 利用短报文功能，在极端环境下（如4G信号中断）发送关键求救信息。
三、系统架构
